幅広い路面状況に対応できる4WDオートモードに加え、経済性優先の2WDモード、より力強い4WD走行が可能なLOCKモードの3モードを設定しており、走行状況やドライバーの好みに応じて走行中でも自在に選択が可能な4WDです。
後輪へ伝達するトルク量は、前後輪の速度差、車速、ドライバーのアクセル踏み込み量からその状況に応じた最適値を制御用コンピューターで計算して決めています。