先行車がいるときは、運転者がセットした車速(約30km/h以上)を上限に車速に応じた車間距離制御とハンドル操作支援を行います。先行車が停止した時は先行車に続いて停止し、先行車が発進したときはステアリングスイッチのRES＋を押すか、アクセルペダルを踏むと停止状態を解除し、再び車間距離制御とハンドル支援を行います。
先行車がいないときは、運転者がセットした車速で定速走行します。
(前方に先行車両がいない場合、約30㎞/h以下では使用できません)