走行中、アクセルペダルから足を離している時に充電します。走行中の車はアクセルペダルから足を離しても、惰性でそのまま進もうとしますが、その時に回っているタイヤの力を利用してモーターを回し、発電した電力を駆動用バッテリーに充電します。また、ブレーキペダルを踏み込むと回生ブレーキが強くなる「ブレーキペダル連動回生制御機能」も装備しています。