走行時や停車時、エンジンがかかっていない時でも、（パワースイッチ電源モードがONであれば）切り替えが可能です。
通常走行時はNORMAL（※）を推奨していますが、走行シーンの変化に応じて、いつでもモードの切り替えが可能です。

 

（※）2020年12月マイナーチェンジまでの エクリプス クロス には、NORMALと表示されたモードはありません。AUTOモードが NORMALモードに相当します。