停車～約10km/hで走行中に、前方（約4m以内）に車両や障害物を検知している状態で、アクセルペダルを素早く、かつ必要以上に踏み込んだ場合に、警報とともにエンジン出力を抑制。発進をゆるやかにして、衝突被害を軽減します。

※前進時のみ作動します。
※障害物の形状など、条件によっては作動しない場合があります。
※機能には限界がありますので、機能を過信しないで下さい。