運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報音と警告表示を点灯させるとともにASCの機能を用いてブレーキを制御し、車線内に戻す方向に制御力を短時間発生させ、運転者が車両を車線内に戻す操作を促します。
※車速約60km/h以上で作動します。
※わき見運転やぼんやり運転などの前方不注意や悪天候などによる視界不良を補助するものではありませんので、常にハンドル操作をして進路を修正し、安全運転を心がけて下さい。