フロントカメラおよび、フロント/リヤバンパーにそれぞれ搭載した4つのソナーが、進行方向に車両や歩行者、壁等の障害物を検知している状態で、踏み間違いなどの操作ミスによってアクセルペダルを素早く踏み込んだり、ブレーキ操作が遅れたりした時に、運転者にブザー音とメーター内の作動表示灯で警報します。
さらにエンジン出力やブレーキを制御することで、過度な加速の防止や障害物への衝突防止を支援します。

・エンジン出力抑制は、前進時、車両・歩行者に対しては車速(自車速)約0km/h～約25km/hで作動します。前進・後退時、壁などの障害物に対しては、車速（自車速）約0km/h～約15km/hで作動します。
・低速衝突軽減ブレーキ機能は、車速約2km/h～約15km/hの範囲で作動します。

※車両、歩行者検知は前進時のみとなります。
※機能には限界がありますので、機能を過信しないで下さい。
※交通、天候、道路状況などの全ての運転状況をカバーすることができません。常に安全運転を心がけて下さい。