ウィンドシールドに備え付けられているカメラで車線（レーン）を認識し、自車両が車線を逸脱しそうと判断するとメーター内のLDW表示をオレンジ色に点滅させるとともに、警報音で運転者に注意を促します。
※機能には限界がありますので、機能を過信しないで下さい。
※車速約60km/h以上で作動します。
※わき見運転やぼんやり運転などの前方不注意や悪天候などによる視界不良を補助するものではありませんので、常にハンドル操作をして進路を修正し、安全運転を心がけて下さい。