①前方車両検知性能向上
　追い越し時、ウインカーを出すと設定速度内で加速し、先行車との車間距離を若干詰めることで、スムーズな追い越しをアシストします。
②ワイパー作動時の機能向上
　ワイパー低速作動時の車線維持支援機能[LKA]と、ワイパー高速作動時のアダプティブクルーズコントロール[ACC]の利用を可能としました。
③車間距離設定を保持
  イグニッションをOFFにしても、前回設定した車間距離を保持します。