約5km/h～約30km/hの低速走行中、レーザーレーダー（赤外線）により前方車両を認識し、前方車両と追突する危険性がある判断したとき、ブザーとメーター内の表示灯で注意喚起するとともに、衝突被害軽減ブレーキを作動させて衝突被害を軽減または回避します。

※交通、天候、道路状況などの全ての運転状況カバーすることができません。常に安全運転を心がけて下さい。
※機能には限界がありますので、機能を過信しないで下さい。