フロントカメラと夜間の認識性が高いミリ波レーダーにより、自車が走行する車線の前方車両や歩行者を検知。衝突の危険があると判断したときに、警報ブザーとインフォメーション画面表示で注意を促し、ブレーキを制御して衝突回避または衝突被害の軽減をアシストします。
作動車速(自車速)域は下記のとおりです
　●車両に対して：約10km/h～約80km/h
　●歩行者に対して：約10km/h～約60km/h
※機能には限界がありますので、機能を過信しないで下さい。
※交通、天候、道路状況などの全ての運転状況をカバーすることができません。常に安全運転を心がけて下さい。