できません。

車両に充電ケーブルが接続されているときは、安全のため走行可能状態［READY］にならない仕様になっています。このためエンジンをかけた状態ではV2H機器に給電をすることはできません。

V2H機器への給電中に駆動用バッテリーの電力を使い切り、さらに給電を続けたい場合は、いったん車両とV2H機器との接続を取り外し、駆動用バッテリーをチャージモードなどで充電したあと、再度V2H機器に接続して給電してください。