フロントカメラにより車線を認識し、車線を逸脱するおそれがあるとシステムが判断すると警報音（ブザー）とインフォメーション画面にLDP表示がオレンジ色に点滅し注意喚起するとともに、ブレーキを短時間制御し、車両を車線内に戻す方向に制御力を短時間発生させて車両を車線内に戻す操作をアシストします。

 

※作動車速（自車速）域は、約60km/h以上です。

※機能には限界があるため、機能に頼った運転はせず、常に安全運転を心がけてください。

※脇見運転やぼんやり運転などの前方不注意や悪天候などによる視界不良を補助するものではありませんので、常にハンドル操作をして進路を修正し、安全運転を心がけて下さい。