滑りやすい路面などで車の動きが不安定になったとき、4輪それぞれに適切にブレーキをかけると同時に、エンジン、CVTを最適に統合制御し、車を安定させる機能です。 また、滑りやすい路面での発進時、車輪の空転を感知すると、空転した車輪にブレーキをかけるとともにエンジン、CVTを統合制御することで車輪の空転を抑え、発進、加速をサポートします。